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城区配网点云采集

背景介绍

使用经纬 M300 RTK 搭载 L1 激光雷达,通过1 架次 10 分 钟完成 1.9 km的南方电网某城区 10kV 配网点云数据采集; 使用大疆智图软件,13 分钟完成 6.43 GB 的数据处理,成 功城区环境的配网模型。

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典型挑战

环境复杂

杆塔位于人、车通行道路之间,空间狭小,两侧宽度 10~20 米不等; 线路通道两边建筑物高于杆塔高度 2~10 倍


巡检难度要求高

要解决城区配网的自动化巡检问题,首先要能生产高质量的点云数据 ,把复杂工况场景中的细节全部扫描出来


外业采集

在完成现场勘测后,通过M300 RTK的“在线任务录制”功 能,利用网络RTK进行精确定位打点,规划无人机航线任务。 基于示教航线,通过航点飞行的方式,对配电线路进行激光 雷达点云采集。

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示教飞行

通过手动飞行的方式,记录无人机所需飞行的航线,有效解决无模型 、复杂环境下的航线数据采集问题


高效率采集

通过三回波、160Hz采样率设置,确保在城区复杂环境下获得杆塔, 导线等模型数据


内业处理

使用大疆经纬M300 RTK+L1激光雷达,配合大疆智图软件 平台,形成一站式解决方案,有效解决航线规划,数据采集 ,数据处理,航线规划等无人机巡检相关任务工作。

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内业高效率

原始数据大小为 6.43 GB。使用大疆智图,一站式离线处理数据,开 启点云精度优化功能,模型重建耗时 12 分 57 秒


可视化效果好

一站式处理,支持点云上色功能,后续基础测量、无人机自主航线规 划更加方便直观


延伸扩展应用

通过激光雷达采集的三维点云模型,工作人员可在大疆智图 上进行精细化自主航线规划工作。除解决近距离(3m 以内 )和多角度(杆塔的上、左、右、下)有效巡检外,还可延 伸更多应用。

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自主飞行巡检

大疆 L1 生成的点云模型可用于规划无人机自主飞行航线,从而进行配 网架空线路高质量且标准统一的无人机精细化巡检


用电高峰巡检

人工操作无人机在这个可见光线不足的时段进行巡检飞行是风险极高 的行为,通过激光雷达点云模型所规划的无人机自主飞行航线,可以 开展夜间工况下对架空线路易发热点的巡检测温工作


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