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危化品厂房救援案例

珠海石化爆炸救援-概述

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事件:

2020年1月14日下午1点40分许,珠海市高栏港区珠海长炼石化设备有 限公司发生爆炸

事故发生后,应急管理、公安等部门和高栏港区迅速疏散长炼公司当班 121名员工及周边厂区604人,对现场周边进行管控

省、市及珠海及周边地市消防救援力量迅速行动,114辆专业救援车辆、 526名消防员、9台灭火机器人和危化品救援专家参与了救援,19:15分 明火扑灭


消防救援面临的挑战:

前指与上级领导需要了解火场情况,进行决策指挥工作,观察角度需要 尽可能全面

现场需要实时掌握事故核心区域内设施的温度情况,及时排查隐患

现场可能存在不确定的有毒气体,需要保证救援人员的安全


珠海石化爆炸救援-侦察作业分析

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热成像火场测温-区域测温

持续监控现场温度,对核心区域多角度侦察,对高温区域及时预警,提升灭火救援效率,同时保障人员安全

高空视角观测,与地面视角互补排查阴燃

余火看护阶段,停止喷水时大范围观察有没有温升现象


直播回传,辅助指挥

接入华平单兵,无人机视频实时直播,及时将全局视角回传给指挥中心辅助决策


高倍变焦,替代人工抵近

使用高倍变焦可见光相机,对部分细节拉近距观察,避免人员抵近观察,降低安全风险

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珠海石化爆炸救援-侦察作业操法

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确定安全的起降位置及进出航线

起飞点尽可能靠近前指,视野良好,具备充电条件,半径20m空中相对干净

如不能靠近前指,则需要与核心爆炸区域保持安全距离

进出航线进下方尽可能避开危险设施,与现场如系留无人机等保持距离


关注作业区域内高建筑

在光线允许的情况下,尽可能快速识别作业区域附近的高塔、高压线 多人轮换飞行,注意对于障碍物信息交接提醒


确定相对安全的作业位置

悬停作业位置,尽可能避开人员作业、危化品储罐等上空 挑选视野、信号较为良好的作业范围,非必要时不用一直移动 非必须则避免飞到爆炸核心区域上空


珠海石化爆炸救援-建模成果展现

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数据参数

飞行高度:75米

角度:45°

现场最高建筑:40米

飞行架次:2

飞行时间:30min

照片张数:684张

三维建模时间40min

电脑配置

CPU i9

内存 64G

显卡 英伟达2080Ti


珠海石化爆炸救援-建模安全检查操法

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倾斜摄影航线安全确认

1、找到距离最有可能碰到障碍物的航线

2、手动将飞机靠近,观察障碍物的高度,如果在航线高度以下超过5米,则判定为安全

3、如障碍物高度超出航线高度,则将打开避障,靠近障碍物5米左右,或者正上空,通过地图上飞行器投射的位置,判断航线是否会碰撞

4、若确定会碰撞,则可以考虑以下几个方案:

a:降低外扩边距,避免碰撞

b:适当缩小该面测区的范围

c:改变航线方向,使航线绕过障碍物

d:提高航线高度,越过障碍物

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