|
建筑废墟救援案例浙江温岭油罐车爆炸救援
事件： 2020 年 6 月 13 日下午 4 点 46 分左右，一辆满载液化石油气的槽罐车在 浙江省温岭市G15沈海高速公路出口发生爆炸，引发周边民房及厂房破坏， 造成人员伤亡和财产损失。 救援面临的挑战： 夜间天完全黑了，现场部署的发电照明车、照明灯等装置，提供的照明， 很难覆盖核心灾区的情况，给救援行动带来极大困难； 现场指挥中心与上级领导需要实时了解受灾现场全局情况，进行指挥决 策工作； 地面视角受局限，搜寻受灾被困群众效率低；
无人机作业价值呈现 M300RTK搭载H20T进行快速人员搜救； 无人机搭载照明负载快速机动照明，辅助挖掘救援； 通过单兵设备实时将现场画面回传应急管理部指挥中心； 精灵4RTK与大疆智图建三维模型，通过云端共享给指挥中心， 进行相关标注，作为救援战术制定的重要依据。 无人机作业注意事项 无明火、废墟救援、有照明，热成像效果不及变焦相机 存在系留无人机的作业场景，需要严格注意区分空域，尽可 能手动作业，注意电量，手动返航 多台飞机同空域作业，需要有人协调，错开高度或者空域， 不可随意变换作业高度
夜间建模技巧分析 操作方法 使用类似环绕航线对核心观察区域进行拍照，每一张需要 调整曝光，确保可以看清 画面移动范围大概30-40%，按动一次快门（重叠率60% 以上），夜间因光照能见度影像，手动建模重叠率需要尽 可能高 重点区域增加航线补拍，注意不要拍完全独立的单张照片 核心要素 照片可以拍出来的结构、纹理、细节才可能在模型中被呈 现出来 注意事项 该操作需要大量练习，存在出图失败的概率，如需要进一 步提升自动化建模的能力，可以考虑激光雷达等设备或者 特殊自动航线方案 |
