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山火救援案例佛山高明山火、汕头南澳山火
无人机主要作用 “一看”高空侦查，态势感知 看什么：火场整体态势，救援力量位置，局部发展较快的火 头，火点、火线的标注，寻找消防水源等 难点：抗风问题，大型山火通常山风较大；续航问题，山火救援，对无人机续航有一定要求 使用设备：M300搭载H20T，最大抗风可以达到24m/s， 挂载H20T在低海拔地区山火救援中，除去往返，有效作业 可以达到38分钟
“二找”烟点、火点侦查，精确辅助灭火 找什么：火点，烟点 使用设备：M300搭载H20T，热成像模式可以精准识别热源， 通过可见光变焦进一步判断是火点、烟点或是已过火区域， 从而辅助精准打击 应用技巧
白天救援阶段 效果最佳功能：红外变焦结合使用，全景图（可选） 应用方法：使用红外热成像寻找高温点，再通过变焦相机， 判断是烟点、火点或者过火之后的岩石 夜间救援阶段 效果最佳功能：变焦、激光打点、夜景模式（可选） 应用方法：夜间主要运用变焦相机对明火位置进行观察，可以通过激光打点，辅助判断火点的位置，便于寻找定位 残火清理阶段 效果最佳功能：夜间热成像，白天热成像+变焦，二维正射（可选） 应用方法：主要以使用热成像寻找残余的高温点，发现之后使用可 见光相机进一步判断，夜间主要判断是否有火光，白天看烟 注意事项
空域协调，解禁限高 通常根据各地的地理条件不同，部分区域山高超过500米， 会导致无人机作业时超出500米限高。 解禁两个维度： 技术层面：通过大疆官网提交飞行高度解禁； 法律层面：如处在限高、禁飞区，或出于航道下方，需 要跟当地空域主管单位沟通申请，避免影响公共安全； 关闭灼伤保护 前文已经讲述灼伤保护的关闭方式，此场景同样适用 夜间障碍物规避 障碍物类型：高压线，风力发电机，信号塔等 规避方法：起飞前观察提前预估高压线位置，无人机起飞 到一定高度，打开热成像功能进行观察，最好以天空为背 景寻找高压线，从而判断出线高度、位置 上一篇人员搜救案例下一篇应急场景雨中建模技术拓展 |
