起飞重量（无配件）
909g
最大起飞重量
1100g
尺寸（长×宽×高）
折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
展开+RTK模块：322x242x125mm
对角线轴距
354 mm
最大上升速度
6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 带配件）
4 m/s（P 模式 带配件）
最大下降速度
垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯冲下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
最大水平飞行速度
72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
最大飞行海拔高度
6000 米
最长飞行时间
31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块）
29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
最大可抗风速
5级风
最大可倾斜角度
35°（S模式，需搭配遥控器）
25°（P模式）
最大旋转角速度
200°/s（S模式）
100°/s（P模式）
工作环境温度
-10°C 至 40°C
GNSS
GPS+GLONASS
悬停精度
垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）
工作频率
2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm
机载内存
24GB
传感器
非制冷氧化钒微测辐射热计
镜头焦距
约9mm
等效焦距：约38mm
传感器分辨率
640×512 @30Hz
红外测温精度[1]
±2℃或±2%，取较大值
测温范围
-20℃ 至 150℃（高增益模式）
-20℃ 至 450℃（低增益模式）
数字变焦
16x
像元间距
12 μm
波长范围
8-14 μm
照片格式
R-JPEG
视频格式
MP4
测温方式
点测温，区域测温
FFC
自动/手动
影像传感器
1/2英寸CMOS；有效像素4800万
镜头
视角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：1 m 至无穷远
ISO范围
视频：100-12800（自动）
照片：100-1600（自动）
数字变焦
32x
最大照片尺寸
8000×6000
照片拍摄模式
单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄
录像分辨率
3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
图片格式
JPEG
视频格式
MP4
可转动范围
俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-45° 至 + 45°
偏航：-100° 至 +100°
可控转动范围
俯仰：-90° 至 +30°
偏航：-75° 至 +75°
稳定系统
3 轴（俯仰，横滚，偏航）
最大控制转速
120°/s
角度抖动量
±0.005°
感知系统类型
全向感知系统[2]
前方
精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方
精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方
精确测距范围：0.1至8 m
下方
有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m
左右
可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°
有效使用环境
前方，后方，左右：
表面有丰富纹理，光照条件充足
（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
工作频率
2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
等效全向辐射功率（EIRP）
2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）
存储空间
ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
视频输出接口
HDMI 接口
内置电池
类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：15 W
充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）
工作电流/电压
1800mA 3.83V
续航时间
内置电池：约2.5小时
工作环境温度
-20° C至 40° C
尺寸
177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）
重量
约630 g
智能飞行电池
主路: 17.6V 3.41A 或 17.0V3.53A
USB: 5.0 V 2.0 A
容量
3850 mAh
典型电压
15.4V
满充电压
17.6V
电池类型
LiPo
能量
59.29 Wh
重量
约297g
充电环境温度
5℃ - 40℃
加热方式
手动加热；自动加热
工作温度
-10℃到40℃
加热温度
-20℃到6℃
加热时间
500秒（最长时间）
加热功率
55W（最大）
充电时间
90分钟
最大充电功率
80W
外形尺寸
69 x 69 x 59 mm
接口
USB Micro-B
功率
约3w
RTK 位置精度
在 RTK FIX 时
1cm+1ppm （水平）
1.5cm+1 ppm（垂直）
外形尺寸
68×60×41mm
接口
USB Micro-B
工作范围
30 m
功率
最大 26W
照度
FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射
外形尺寸
68mm×40mm×27.8mm
接口
USB Micro-B
功率
平均 1.6W
工作范围
5000 米
发光强度
最小方向：55cd；
上半球平均发光强度：157cd
外形尺寸
68×55×65 mm
接口
USB Micro-B
功率
最大 10W
分贝（国际标准）
100dB @ 1m 以内
码流
16kbps
图传方案
OcuSync 2.0
移动设备 App
DJI PILOT（安卓版）
实时图传质量
720p@30fps
实时图传最大码率
40Mbps
延时
120 - 130 ms
支持存储卡类型
microSD卡
最大支持128GB容量，
传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
注解
[1] 测温精度为理想环境下，在5m的距离对照0.95发射率黑体测得。实际精度还会受到温度、湿度等多方面环境因素影响，需通过后处理软件进行修正。理想条件下，测温精度可达到±2℃或±2%，取较大值。
[2] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。
